Определение . Множество точек n-мерного пространства, содержащее вместе с любыми двумя точками A и В и все точки отрезка АВ, называется выпуклым телом (областью, фигурой).

Примеры плоских выпуклых фигур приведены на рис. 1



Примеры невыпуклых фигур приведены на рис. 2.