Условие и материал
Смешанное произведение
.
Смешанное произведение будем обозначать abc.
. В силу свойства скалярного произведения
тогда и только тогда, когда векторы a и
ортогональны. Если
, то вектор
ортогонален плоскости векторов b,c, и, следовательно, a лежит в плоскости векторов b,c. Если
, то в силу векторы b и c коллинеарны, но тогда векторы a,b,c компланарны. Следующее предложение показывает геометрический смысл смешанного произведения.
", если векторы образуют правую тройку, и со знаком "
", если -- левую.
.
равен площади
параллелограмма, сторонами которого служат векторы b,c (рис. 10.26, 10.27).


По свойству 7 скалярного произведения
Пусть
-- высота параллелепипеда (рис. 10.26, 10.27). Если a,b,c -- правая тройка векторов, то
(рис. 10.26), если a,b,c -- левая тройка, то
. Так как
-- объем параллелепипеда, то из формулы (10.7) получим
в случае правой тройки и
в случае левой тройки сомножителей. Заметим, что если тройка векторов a,b,c является правой, то тройки c,a,b и b,c,a также будут правыми, а тройки b,a,c, c,b,a и a,c,b будут левыми тройками векторов.
Так как объем параллелепипеда не зависит от того, в каком порядке перечисляются его стороны, то
1) если аргумент умножить на число, то и результат умножится на это число, то есть числовой множитель аргумента можно вынести за знак операции;
2) если аргумент заменить суммой двух слагаемых, то результат будет равен сумме результатов для каждого слагаемого.
Со свойством линейности мы уже встречались при изучении скалярного произведения векторов, векторного произведения , в математическом анализе свойством линейности обладают операции нахождения предела, дифференцирования, интегрирования.
В частности, утверждение, что смешанное произведение линейно по второму аргументу, означает:
1)
;
2)
.
Доказательство Соотношения
и
следуют из того, что abc является скалярным произведением a на
и из линейности скалярного произведения
Для второго аргумента: в силу равенства (10.8) выполнено
, поэтому


Для третьего аргумента свойство линейности доказывается аналогично.
.
Доказательство. Построим параллелепипед, три ребра которого совпадают с тремя ребрами пирамиды, выходящими из одной точки (рис. 10.28).

Объем параллелепипеда вычисляется по формуле
, а объем пирамиды --
. Так как
, то
.
получим, что
, а
.
Получим формулу для нахождения смешанного произведения по координатам сомножителей.
Доказательство. находим координаты вектора
:

:

. По определению
, формула (10.9) доказана. Предложения 10.26 и 10.30 позволяют устанавливать, компланарны ли три вектора, заданные своими координатами или, другими словами, является ли система из трех векторов линейно зависимой ( предложение 10.10), или образуют ли базис эти три вектора.
Пример 10.3 Является ли система векторов
,
,
линейно зависимой?
Находим






